核心关键点：PN 通讯认【设备名称】优先于 IP；GSDML 版本要和变频器固件匹配；报文 PPO、控制字源、超时动作是卷扬这类重载场景重点；丹佛斯 MCA120 是独立 PN 选件卡，FC360 是内置 PN。
一、硬件准备与布线
确认 PN 卡：MCA120（插槽 A），装好后上电会报 A67（选件变更，正常）；FC360 自带 PN 口
网线：屏蔽 CAT5e，工业网线；变频器双口支持菊花链；动力电缆和网线分开走线，屏蔽层单端接地
网络规划：PLC、变频器、电脑同网段；例 PLC：192.168.0.1，变频器：192.168.0.2
二、变频器端参数
可以 LCP 面板、MCT10 软件设置，卷扬场景重点标出来
12-00 IP 分配方式：0=MANUAL 手动；1=BOOTP；2=DHCP
12-01 IP 地址 / 12-02 子网掩码 / 12-03 网关
12-08 Host Name（设备名称）：非常重要！博图里的设备名称必须和这里一字不差，大小写敏感
8-02 控制字来源：3=Option A（MCA120），把控制权交给 PN 总线，不要本地面板控制抢权
8-01 控制位置 Control Site：2 = 仅总线控制（卷扬推荐，避免面板误操作）
8-10 控制字协议档案：0=Danfoss FC 协议（丹佛斯标准，最常用）；也可选用
8-03 控制字超时时间：卷扬建议 1~2s；故障码 ALM17 = 通讯超时
8-05 超时动作：卷扬必须谨慎！可选：自由停车 / 快速停机 / 保持最后给定；卷扬一般选快速停机 + 抱闸联锁，禁止直接保持
8-50 到 8-56：总线覆盖端子功能，8-01=2 时自动总线优先
P0476 参考值缩放：16384=100% 额定频率（50Hz 对应 16384），程序里换算速度给定
报文（PPO）： PPO1：2PZD（控制字 + 给定；状态字 + 实际值），4 字节出、4 字节入，卷扬首选PPO2：6PZD；PPO5、PPO6 适合多参数读写
三、博图 TIA 组态步骤
下载对应 GSDML 文件（丹佛斯官网），注意固件版本匹配：FC302 老固件 V1.x 用 V2.2 GSDML，新固件 V2.x 用 V2.3，版本不匹配会识别异常
博图：选项 → 管理通用站描述文件 (GSDML)，导入，硬件目录刷新
添加 PLC（1200/1500），打开网络视图，把丹佛斯 FC 拖进 PN 子网
两步绑定（最容易踩坑）
① 博图里设备名称，和变频器 12-08 Host Name 完全一致
② 设置 IP，勾选【通过 IO 控制器分配 IP】（也可以不勾选，变频器手动固定 IP）
进入设备组态，选择 PPO 报文（PPO1 最常用），自动生成 I/O 地址
QW：控制字 CTW（QW100）、速度给定 REF（QW102）
IW：状态字 STW（IW100）、实际转速 MAV（IW102）
编译、下载 PLC 硬件组态；下载完之后，博图在线分配设备名称给变频器（DCP）
只下 IP、不分配名称，PN 一定无法建立连接，这是 PN 和 DP 最大区别
四、控制字 & 状态字
控制字 CTW（PLC→变频器，16bit）
Bit0：1 = 就绪启动
Bit1：1 = 斜坡使能
Bit2：1 = 快速停机禁止
Bit3：1 = 复位故障
Bit4~Bit6：预置速度选择
Bit10：数据有效（FC 协议必须置 1，否则变频器不接收给定）
标准启动顺序：复位 Bit3 → Bit0/1/2 置 1 → 给定速度 卷扬：不要直接给 Bit0，配合转矩验证、抱闸时序
状态字 STW（变频器→PLC）
Bit0：就绪
Bit1：激活
Bit2：运行
Bit3：故障
Bit7：警告
Bit11：到达给定值
五、PLC 程序写法
简单方式：直接操作 IW、QW（PPO1），适合卷扬只做启停、速度、读电流转速
标准化方式：用 Profidrive FB284（SINA_SPEED），更规范，适合需要转矩控制、飞车启动、多机同步的卷扬
注意：丹佛斯是大端 Motorola 格式，博图默认匹配，不用字节反转（和部分国产变频器不一样）
六、卷扬场景专属优化
超时动作 8-05：不要选 “保持”，总线断了卷扬不能保持输出，必须快速停机 + 抱闸
报文优先 PPO1，周期短，实时性好；如果需要读电流、转矩、故障码，升级 PPO2
不要同时本地面板 Hand On，一旦面板 Hand 激活，总线控制权直接失效（8-01 会被旁路）Danfoss
PN 通讯周期：博图 PN 同步周期不要设太小，重载卷扬建议≥4ms，避免抖动、丢包
编码器 PG 闭环：PN 只管命令给定；PG 卡是变频器本地闭环，互不干扰
七、常见故障排查
博图显示设备无法建立连接
优先核对：设备名称不一致（90% 原因），其次 GSDML 版本、网线、交换机、MAC
ALM17 控制字超时
变频器收不到 PLC 控制字：检查 8-02 是不是选 Option A；报文 PPO 是否匹配；PLC 程序有没有持续刷新控制字
能连上，但给定不生效
FC 协议：Bit10 没有置 1（数据有效位）；8-01 不是总线控制；面板 Hand 模式打开
速度波动大、丢包
网线非屏蔽、和动力线同线槽；交换机质量差；PN 周期设置过小
上电 A67：选件变更告警，正常，确认 MCA120 识别成功，复位即可
最简核对清单
✅ GSDML 版本匹配变频器固件 ✅ 12-08 设备名称 = 博图设备名称（一字不差） ✅ 8-02=Option A，8-01 = 仅总线 ✅ PPO 报文选择正确 ✅ 控制字 Bit10=1（FC 协议） ✅ 8-05 超时动作按卷扬安全逻辑设置 ✅ 屏蔽网线、单独布线，下载组态后在线分配名称。
