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三菱 FX5U 系列 PLC 的网口通信功能是其重要扩展能力，支持 EtherNet/IP、MC 协议（MELSEC Communication Protocol）等，可实现与 HMI、上位机、其他 PLC 的高速数据交互。以下是基于官方手册核心内容的网口通信指南：

一、FX5U 网口硬件与基础参数

1. 硬件接口
   FX5U 的网口为10/100base-TX自适应以太网口（RJ45），支持自动交叉（Auto MDI/MDIX），无需区分直连 / 交叉线。

2. 默认网络参数

• IP 地址：192.168.3.11

• 子网掩码：255.255.255.0

• 网关：0.0.0.0

• 端口号：MC 协议默认端口 5006，EtherNet/IP 默认端口 2222

3. 支持的通信协议

• MC 协议：三菱专用协议，用于与 GX Works3、HMI（如威伦、三菱 GT 系列）通信；

• EtherNet/IP：工业以太网标准协议，支持与罗克韦尔 PLC、第三方设备通信；

• Modbus TCP：通过扩展功能块支持，需在程序中配置；

• FTP/SNTP：用于文件传输和时间同步。

二、网口参数配置（GX Works3 操作）

1. 启动网络配置工具
   打开 GX Works3，创建 FX5U 项目→左侧导航栏 “参数”→“FX5UCPU”→“以太网端口设置”。

2. 基本 IP 设置

• 在 “IP 地址设置” 中，可选择 “手动设置” 或 “DHCP 自动获取”；

• 建议工业场景使用手动设置，确保 IP 固定（如修改为 192.168.1.100，与上位机同网段）。

3. 协议启用设置

• 勾选需启用的协议（如 “MC 协议”“EtherNet/IP”）；

• MC 协议可设置 “允许的客户端数量”（最多 8 个）和 “超时时间”（默认 3000ms）。

4. 保存与下载
   配置完成后，点击 “写入 PLC”，将参数下载到 FX5U，重启 PLC 使参数生效。

三、MC 协议通信（最常用）

MC 协议是 FX5U 与上位机（如 PC、HMI）通信的默认协议，支持读写软元件（D、M、Y 等）。

1. 通信格式（ASCII 模式示例）

• 读 D 寄存器（如读 D100 的值）：
  发送指令：%1#RDD100,1*CRLF

• %1：PLC 站号（默认 1）；#：分隔符；RD：读指令；D100：起始地址；1：长度；*CRLF：结束符
  响应：%1#00001234*CRLF（00001234为 D100 的十六进制值）

• 写 D 寄存器（如向 D200 写入 1234）：
  发送指令：%1#WDD200,1,1234*CRLF
  响应：%1#0000*CRLF（表示成功）

2. 上位机连接示例（C# 代码片段）

csharp

// 使用TCP客户端连接FX5UTcpClient client = new TcpClient();client.Connect("192.168.3.11", 5006); // IP为PLC地址，端口5006// 发送读D100指令NetworkStream stream = client.GetStream();byte[] sendData = Encoding.ASCII.GetBytes("%1#RDD100,1*\r\n");stream.Write(sendData, 0, sendData.Length);// 接收响应byte[] recvData = new byte[1024];int len = stream.Read(recvData, 0, recvData.Length);string response = Encoding.ASCII.GetString(recvData, 0, len);Console.WriteLine("响应：" + response);

四、EtherNet/IP 通信设置

FX5U 作为 EtherNet/IP 从站，可与主站（如罗克韦尔 Logix PLC）交换数据：

1. 配置从站信息
   在 GX Works3 的 “EtherNet/IP 从站设置” 中，定义输入 / 输出数据长度（如输入 16 字节、输出 16 字节），对应 PLC 的缓冲区（如输入对应 D1000~D1003，输出对应 D2000~D2003）。

2. 主站配置
   在罗克韦尔 Studio 5000 中，添加 “Mitsubishi FX5U” 从站，设置 IP 地址，映射输入 / 输出数据到主站标签，实现数据自动交换。

五、常见问题与排查

1. 无法 Ping 通 PLC

• 检查 IP 地址是否在同一网段（如上位机 192.168.3.10，PLC 192.168.3.11）；

• 用网线测试仪确认线缆通断；

• 关闭 PLC 防火墙或添加端口例外。

2. MC 协议通信失败

• 确认 GX Works3 中 “MC 协议” 已启用；

• 检查指令格式（站号、地址、结束符是否正确）；

• 用 Wireshark 抓包分析，查看是否有响应或错误码（如 “05” 表示地址错误）。

3. EtherNet/IP 数据不同步

• 核对主从站输入 / 输出数据长度是否一致；

• 检查 PLC 的 EtherNet/IP 从站状态（在 “诊断”→“网络状态” 中查看）。

六、官方手册获取途径

1. 三菱电机官网（www.mitsubishielectric.com）搜索 “FX5U 以太网通信手册”；

2. GX Works3 软件内置帮助文档（“帮助”→“手册”→“FX5 系列 通信篇”）。

总结

FX5U 网口通信的核心是通过 GX Works3 正确配置 IP 和协议参数，根据需求选择 MC 协议（三菱设备）或 EtherNet/IP（跨品牌设备）。实际应用中，建议先用 GX Works3 的 “测试功能” 验证通信，再开发上位机程序，提高调试效率。...