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三菱 PLC 梯形图编程中，基本逻辑指令是构成控制程序的基础，主要用于实现开关量的逻辑运算和控制。以下是最常用的基本逻辑指令及功能说明：

一、输入输出类指令

1. LD（Load）：取指令

• 功能：将常开触点接到母线上，用于开始一个逻辑行或分支。

• 示例：LD X0 表示将输入继电器 X0 的常开触点接入母线。

2. LDI（Load Inverse）：取反指令

• 功能：将常闭触点接到母线上，用法与 LD 类似，但触点状态相反。

• 示例：LDI X1 表示将输入继电器 X1 的常闭触点接入母线。

3. OUT（Output）：输出指令

• 功能：将逻辑运算结果输出到指定的继电器（Y、M、T、C 等）。

• 示例：OUT Y0 表示将运算结果输出到输出继电器 Y0，使 Y0 接通。

• 注意：OUT 指令后可直接接定时器（T）或计数器（C）的设定值，如 OUT T0 K100（T0 延时 10 秒）。

二、逻辑运算类指令

1. AND：与指令

• 功能：在同一逻辑行中串联一个常开触点。

• 示例：LD X0 AND X1 表示 X0 和 X1 的常开触点串联，两者都接通时逻辑成立。

2. ANI（And Inverse）：与非指令

• 功能：在同一逻辑行中串联一个常闭触点。

• 示例：LD X0 ANI X1 表示 X0 常开与 X1 常闭串联，X0 接通且 X1 断开时逻辑成立。

3. OR：或指令

• 功能：在同一逻辑行中并联一个常开触点。

• 示例：LD X0 OR X1 表示 X0 和 X1 的常开触点并联，任一接通时逻辑成立。

4. ORI（Or Inverse）：或非指令

• 功能：在同一逻辑行中并联一个常闭触点。

• 示例：LD X0 ORI X1 表示 X0 常开与 X1 常闭并联，X0 接通或 X1 断开时逻辑成立。

三、电路控制类指令

1. ORB（Or Block）：块或指令

• 功能：将多个串联电路块进行并联。

• 用法：每个串联电路块以 LD/LDI 开始，完成后用 ORB 连接。

• 示例：

  梯形图

• LD X0     // 第一个串联块：X0与X1串联
  AND X1
  LD X2     // 第二个串联块：X2与X3串联
  AND X3
  ORB       // 两个块并联
  OUT Y0

2. ANB（And Block）：块与指令

• 功能：将多个并联电路块进行串联。

• 用法：每个并联电路块以 LD/LDI 开始，完成后用 ANB 连接。

• 示例：

  梯形图

• LD X0     // 第一个并联块：X0或X1并联
  OR X1
  LD X2     // 第二个并联块：X2或X3并联
  OR X3
  ANB       // 两个块串联
  OUT Y0

四、置位复位类指令

1. SET：置位指令

• 功能：使指定继电器（Y、M）保持接通状态，直到被复位。

• 示例：LD X0 SET Y0 表示 X0 接通时，Y0 置位并保持 ON，X0 断开后 Y0 仍 ON。

2. RST：复位指令

• 功能：使指定继电器（Y、M）断开，并清除定时器（T）、计数器（C）的当前值。

• 示例：LD X1 RST Y0 表示 X1 接通时，Y0 复位为 OFF；RST C0 表示清除计数器 C0 的当前值。

五、脉冲类指令

1. PLS（Pulse）：上升沿脉冲指令

• 功能：当输入信号从 OFF→ON 时，输出一个扫描周期的脉冲。

• 示例：LD X0 PLS M0 表示 X0 接通瞬间，M0 产生一个脉冲（仅 1 个扫描周期 ON）。

2. PLF（Pulse Fall）：下降沿脉冲指令

• 功能：当输入信号从 ON→OFF 时，输出一个扫描周期的脉冲。

• 示例：LD X0 PLF M1 表示 X0 断开瞬间，M1 产生一个脉冲。

六、常用辅助指令

1. NOP（No Operation）：空操作指令

• 功能：无实际操作，用于程序调试时预留位置或删除指令时避免程序出错。

2. END：结束指令

• 功能：标记程序结束，PLC 执行到 END 时停止扫描后续内容。

• 注意：每个程序必须有且仅有一个 END 指令（GX Works 软件会自动添加）。

应用示例：启保停电路

梯形图

LD X0        // X0：启动按钮（常开）
OR Y0        // 自锁：Y0接通后保持
ANI X1       // X1：停止按钮（常闭）
OUT Y0       // 控制Y0输出（如电机接触器）

• 逻辑说明：按下 X0，Y0 接通并通过 OR Y0 自锁；按下 X1（常闭断开），Y0 失电，实现电机的启动与保持、停止控制。

这些基本指令是梯形图编程的核心，掌握后可组合实现复杂的逻辑控制（如时序控制、互锁控制等）。实际编程中，需结合具体控制需求灵活搭配使用。