继电器输出型 PLC 控制多台不同品牌变频器，核心是 “干接点驱动 + 端子功能映射 + 安全互锁 + 状态反馈”，通过 “硬件隔离→端子配置→联动逻辑→调试验证” 四步落地，适配启停、多段速与故障切换，不同品牌变频器仅需统一端子定义与电源规范即可兼容。
一、核心硬件架构（3 主 1 备示例，适配多品牌）
以继电器输出 PLC（如三菱 FX3U、西门子 S7-200 SMART）控制三菱、安川、台达等混合品牌变频器为例，硬件分三层配置，兼顾兼容性与安全冗余。
| 层级 | 设备选型 | 推荐型号 | 功能说明 | 选型要点 |
|---|---|---|---|---|
| 控制层 | 继电器输出 PLC中间继电器（隔离） | FX3U-64MR欧姆龙 MY2N-GS（DC24V） | 输出干接点指令，隔离变频器高压干扰 | PLC 输出触点容量≥2A/250VAC，适配变频器 DI 回路电压 |
| 驱动层 | 多品牌变频器（N+1 备泵）接触器 + 热继 | 三菱 FR-D740、安川 A1000、台达 VFD-B施耐德 LC1D 系列 | 执行调速、启停，过载保护 | 变频器 DI 支持无源干接点，公共端（COM/SG）统一为 DC24V- |
| 反馈层 | 变频器故障触点电流 / 运行状态反馈 | 变频器内置继电器触点（NO/NC） | 向 PLC 回传运行 / 故障信号，实现闭环控制 | 故障触点优先接 PLC 常闭输入，断电即告警 |
二、硬件接线规范（关键防干扰与兼容设计）
继电器输出 PLC 为干接点，需通过中间继电器隔离或直接驱动变频器 DI，不同品牌端子定义不同，按以下规则统一接线：
1. 基础接线（单台变频器启停 + 正反转，以三菱 / 安川 / 台达通用为例）
| 信号类型 | PLC 侧 | 中间继电器 | 变频器侧 | 端子功能设置（变频器参数） |
|---|---|---|---|---|
| 正转启动 | Y0（干接点） | 线圈→DC24V+，COM→DC24V- | DI1（STF/S1） | DI1 = 正转指令（FWD） |
| 反转启动 | Y1（干接点） | 线圈→DC24V+，COM→DC24V- | DI2（STR/S2） | DI2 = 反转指令（REV） |
| 故障复位 | Y2（干接点） | 线圈→DC24V+，COM→DC24V- | DI3（RST/S3） | DI3 = 故障复位（RESET） |
| 故障反馈 | X0（常闭输入） | 变频器故障继电器 NO→PLC X0 | 变频器 RELAY（NO） | 故障时触点闭合，PLC 触发停机 |
| 公共端 | PLC COM | - | 变频器 SG/COM（DC24V-） | 所有 DI 端子公共端统一接 DC24V-，避免共地干扰 |
2. 多段速接线（3 段速示例，适配所有品牌）
3. 安全回路（独立于 PLC，强制保护）
plaintext
三相电源→断路器→急停（常闭）→热继（常闭）→接触器线圈→N线
三、变频器参数统一配置（多品牌兼容关键）
不同品牌变频器需统一端子功能与控制模式，确保 PLC 指令兼容，核心参数如下：
| 参数类别 | 三菱 FR-D740 | 安川 A1000 | 台达 VFD-B | 通用设置目标 |
|---|---|---|---|---|
| 控制模式 | Pr.79=2（外部端子控制） | A1-02=2（端子控制） | P00=02（外部控制） | 由 PLC 端子指令控制启停 / 调速 |
| DI 功能 | Pr.180~186=STF/STR/RST/RH/RM/RL | H1-01~H1-06=FWD/REV/RESET/HS/MS/LS | P07=1（FWD）、P08=2（REV） | 统一 DI 端子对应 PLC 指令功能 |
| 故障复位 | Pr.190=RST | H1-07=RESET | P09=9（故障复位） | 支持 PLC 干接点复位故障 |
| 运行信号 | Pr.192=RUN（常开） | A3-03=RUN（常开） | P15=1（运行信号输出） | 向 PLC 反馈运行状态，用于联动逻辑 |
四、多泵联动核心逻辑（FX3U PLC 程序示例，3 主 1 备）
逻辑需实现 “分级启停、轮换运行、故障切换、安全互锁”，以下为 STL 程序片段，适配混合品牌变频器。
1. 分级启停（液位 <20% 启泵 1→泵 2→泵 3，>95% 停泵，间隔 10s 防冲击）
stl
// 水位<20%（D0<200）启动泵组，间隔10s依次启动 LDW<= D0, K200 AND M0 (无故障 OUT T0 (10s延时) LD T0 OUT Y0 (泵1正转) OUT T1 (再10s) LD T1 OUT Y1 (泵2正转) OUT T2 (再10s) LD T2 OUT Y2 (泵3正转) // 水位>95%（D0>950）停止泵组，间隔5s依次停止 LDW>= D0, K950 OUT T3 (5s延时) LD T3 RST Y2 (停泵3) OUT T4 (再5s) LD T4 RST Y1 (停泵2) OUT T5 (再5s) LD T5 RST Y0 (停泵1)
2. 故障自动切换（主泵过载→停主泵，启备泵，切换 < 1s）
stl
// 泵1过载（X0=ON）→停泵1，启备泵（Y3） LD X0 (泵1过载) RST Y0 SET Y3 OUT M10 (备泵运行告警) // 变频器故障（X1=ON）→停所有主泵，启备泵并告警 LD X1 (变频器故障) RST Y0 RST Y1 RST Y2 SET Y3 OUT M11 (故障告警)
3. 正反转互锁（硬件 + 软件双重互锁，防止相间短路）
stl
// 软件互锁：Y0（正转）与Y1（反转）不能同时导通 LD Y0 OUT Y1 (Y0导通时，Y1断开) LD Y1 OUT Y0 (Y1导通时，Y0断开)
