丹佛斯变频器转矩控制参数设定，核心是先选对控制模式与电机模型、再配置转矩给定源与限幅、最后匹配反馈与动态特性，以 FC300 系列为例，以下是可直接套用的步骤化参数表 + 接线要点 + 调试流程，适配收放卷、张力控制、同步随动等典型场景。
一、核心前提与安全边界
先完成电机参数自整定（AMA）：1-29 设为【1】，空载执行，确保转矩计算精准。
转矩基准以电机额定转矩 TM,N为 100%，上限建议≤160% TM,N，防止电机失步 / 过热assets.danfoss.com。
再生工况需配合制动电阻 / 回馈单元，否则转矩限幅会被强制为 1.6×TM,Nassets.danfoss.com。
二、必设核心参数（FC300 系列，按菜单分组）
1. 基础控制模式（1-xx）
| 参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1-00 | 配置模式 | 2（转矩） | 切换到转矩控制主模式 |
| 1-01 | 电动控制原理 | 3（磁通矢量带反馈） | 需编码器 / 旋变反馈，高精度转矩控制 |
| 1-02 | 反馈源 | 1（24V 编码器）/2（旋变） | 按实际反馈设备选择 |
| 1-20/24/25 | 电机功率 / 电流 / 转速 | 按铭牌填写 | 转矩计算基准，必须准确 |
| 1-29 | 电机自适应 AMA | 1（执行） | 空载自整定，生成电机模型 |
2. 转矩给定与参考（3-xx）
| 参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 3-03 | 最大参考值 | 100.0%TM,N | 对应模拟量 / 通讯的满量程 |
| 3-15 | 转矩给定源 | 2（AI1）/7（Modbus） | 4-20mA 选 2，通讯选 7 |
| 3-16 | 速度上限源 | 0（键盘）/2（AI2） | 防止超速，需与工艺匹配 |
| 3-41/42 | 转矩斜坡时间 | 0.2–3.0s | 抑制转矩冲击，收放卷建议 0.5s |
3. 转矩限幅与保护（22x/4-xx）
| 参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 221 | 电动转矩极限 | 160%TM,N | 电动工况最大转矩，默认 160%assets.danfoss.com |
| 222 | 发电转矩极限 | 100%TM,N | 再生工况最大转矩，配合制动单元assets.danfoss.com |
| 4-10 | 旋转方向 | 2（双向） | 允许正反转转矩输出 |
| 4-13 | 零速励磁 | 75% | 零速时保持足够转矩，防止溜滑 |
4. 反馈与 I/O 匹配（6-xx）
| 参数 | 名称 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 6-25 | AI1 高参考 | 100% | 4-20mA 对应 100% 转矩 |
| 6-26 | AI1 滤波时间 | 0.01–0.1s | 抑制模拟量噪声 |
| 3-19 | 转矩高报警 | 120%TM,N | 超限时输出报警信号assets.danfoss.com |
三、典型接线与信号匹配
反馈回路：编码器 A/B/Z → 变频器 CN1 接口，屏蔽层单端接地（变频器侧）。
转矩给定：AI1（端子 53）接 4-20mA 信号，AI1 + 接信号正、AI1 - 接信号负，0%=4mA、100%=20mA。
速度上限：AI2（端子 54）接 0-10V/4-20mA，限定最高转速防止飞车。
制动回路：端子 27/28 接制动电阻，参数 4-00 设为【1】（电阻制动）assets.danfoss.com。
四、调试步骤（防错流程）
电机参数自整定：1-29=1，空载运行，完成后显示 “AMA OK”。
静态转矩校准：给定 50% 转矩，用扭矩扳手核对实际输出，误差 > 5% 则重新 AMA。
动态斜坡测试：3-41/42 从 0.5s 逐步缩短，观察转矩波动与机械冲击，平衡响应与平稳性。
再生工况验证：带载减速，确认制动电阻发热正常，无过压报警。
极限保护测试：人为触发转矩超 221/222 设定值，确认变频器限幅动作、无跳闸。
五、常见场景适配建议
| 场景 | 关键参数调整 | 目的 |
|---|---|---|
| 收放卷张力 | 3-41/42=0.2s，4-13=75%，221=120%TM,N | 快速响应张力波动，零速防溜 |
| 同步随动 | 1-01=3，反馈源 = 1，3-15=7（通讯） | 高精度转矩跟随，减少同步误差 |
| 恒张力控制 | 启用工艺 PID（4-40=1），PID 增益 0.5–2.0 | 抵消线速度变化带来的张力偏差 |
六、避坑要点
转矩给定与反馈必须同极性，否则会出现 “给定正、输出负” 的反向现象。
编码器反馈必须可靠，接线错误会导致转矩波动大、甚至飞车。
再生能量大时，务必配足够容量的制动电阻，否则会触发过压保护。
