丹佛斯（Danfoss）变频器（FC300/FC360/FC51 等主流系列）有两个模拟量输入：AI1（端子 53）、AI2（端子 54），可分别设为0–10V/4–20mA，用于双给定、PID 反馈、远程 / 本地切换、叠加给定等场景。下面给你一套完整、可直接照着做的设置流程。
一、硬件准备
1. 端子与拨码（FC300/FC360/FC51 通用）
AI1（端子 53）：信号 +
AI2（端子 54）：信号 +
55：公共地（GND）
拨码开关（控制卡上 A53、A54）：
U = 电压（0–10V）
I = 电流（4–20mA）
⚠️ 必须断电再拨码，否则易烧口
2. 接线示例
AI1=0–10V（电位器）：电位器两端接 10V（端子 12）+55，中间抽头接 53
AI2=4–20mA（传感器 / PLC）：信号 + 接 54，信号 - 接 55（两线制需串 24V）
二、参数设置（核心）
1. 全局参数（3-** 组：给定 / 斜坡）
3-00 参考值来源：
单 AI：设为 1（AI1） 或 2（AI2）
双 AI 切换：设为 17（多菜单选择）
3-02 最小参考值：对应 0% 转速（如 0Hz）
3-03 最大参考值：对应 100% 转速（如 50Hz）
2. AI1（端子 53）参数（6-1 * 组）
6-10 AI1 低电压：0V（对应最小参考）
6-11 AI1 高电压：10V（对应最大参考）
6-12 AI1 低电流：4mA（对应最小参考）
6-13 AI1 高电流：20mA（对应最大参考）
6-14 AI1 低参考值：0%（与 3-02 一致）
6-15 AI1 高参考值：100%（与 3-03 一致）
6-16 AI1 滤波时间：0.1s（抗干扰）
3. AI2（端子 54）参数（6-2 * 组）
6-20 AI2 低电压：0V
6-21 AI2 高电压：10V
6-22 AI2 低电流：4mA
6-23 AI2 高电流：20mA
6-24 AI2 低参考值：0%
6-25 AI2 高参考值：100%
6-26 AI2 滤波时间：0.1s
4. 断信号保护（6-0 * 组）
6-00 断信号超时：10s
6-01 断信号动作：
0 = 关闭
1 = 冻结输出
2 = 停机（推荐）
5 = 停机并报警
三、双 AI 常用应用方案
方案 1：本地 / 远程双给定切换（最常用）
AI1 = 本地电位器（0–10V）
AI2 = 远程 4–20mA
设置步骤：
0-10 多重菜单 = 9（启用）
0-11 当前菜单 = 1（菜单 1）
0-12 链接菜单 = 2（菜单 2）
菜单 1：3-00 参考值 = 1（AI1）
菜单 2：3-00 参考值 = 2（AI2）
5-14 数字输出 = 23（菜单选择）（接 DI 端子，高电平切菜单 2）
方案 2：PID 闭环控制（AI1 给定 + AI2 反馈）
AI1 = 设定值（0–10V/4–20mA）
AI2 = 过程反馈（压力 / 流量传感器 4–20mA）
设置步骤：
7-00 PID 控制 = 1（启用）
7-01 PID 反馈源 = 2（AI2）
7-02 PID 设定源 = 1（AI1）
7-10~7-15：调 P/I/D 参数
方案 3：双 AI 叠加给定（主给定 + 微调）
AI1 = 主速度给定
AI2 = 微调（±10%）
设置：
3-10 参考值 1 = 1（AI1）
3-11 参考值 2 = 2（AI2）
3-12 叠加模式 = 1（相加）
方案 4：AI2 做限位 / 辅助控制
AI1 = 主给定
AI2 = 上限限制（如温度过高降速）
设置：
4-10 速度上限源 = 2（AI2）
四、调试步骤
断电拨码，确认 AI1/AI2 是电压还是电流
接好线，上电
按上述参数逐一设置
输入信号，看频率是否线性变化
测试断信号，确认保护动作正常
五、常见问题
信号不准：核对拨码、参数量程、接线共地
切换无效：检查多重菜单（0-10）、DI 端子功能（5-14）
干扰大：加大滤波时间（6-16/6-26），用屏蔽线。
